Блог

Apr 01, 2024

Робонавт был сломан в течение многих лет, и теперь НАСА возвращает его домой

В феврале 2011 года НАСА запустило «Робонавт-2» на Международную космическую станцию. Это было огромным достижением для команды робототехники Космического центра имени Джонсона НАСА в Хьюстоне. Были и другие

В феврале 2011 года НАСА запустило «Робонавт-2» на Международную космическую станцию. Это было огромным достижением для команды робототехники Космического центра имени Джонсона НАСА в Хьюстоне. В космосе были и другие роботы, но Робонавт был первым продвинутым гуманоидом, когда-либо отправлявшимся в миссию за пределы Земли. На борту МКС робот должен был в конечном итоге работать бок о бок с астронавтами, выполняя некоторые скучные и повторяющиеся задачи, которые отнимают значительное количество времени, которое люди на станции вместо этого могли бы тратить на науку и открытия.

Некоторое время дела шли хорошо. Робот был распакован из защитной пенопластовой упаковки и установлен в лабораторном модуле Destiny. Впервые его включили в августе 2011 года, а к 2012 году он уже переключал тренировочные переключатели и чистил тренировочные поручни, управляясь телеуправлением с земли. Примерно раз в месяц астронавты настраивали «Робонавта», и он по несколько часов выполнял исследовательские задачи, работая над переходом от экспериментального проекта к полезному помощнику в уходе за пилотируемым космическим кораблем. У Робонавта даже появился собственный аккаунт в Твиттере: «Посмотрите на меня. Я в космосе!»

Но в 2014 году НАСА решило провести сложную и рискованную модернизацию. Робонавт, отправленный на МКС, представлял собой туловище с парой рук и головой, а теперь НАСА захотело добавить пару ног. Идея заключалась в том, чтобы дать Робонавту больше мобильности внутри станции. Удлиненные, подвижные ноги будут работать почти как дополнительная пара рук, позволяя роботу передвигаться по станции, держась за поручни, что значительно увеличит его возможности.

Но модернизация пошла не по плану и вместо этого создала постоянную проблему, которую астронавты не смогли решить. За последние несколько лет «Робонавт» был почти полностью отключен, а общедоступные отчеты о состоянии МКС показывают, что в последний раз робот выполнял полную исследовательскую задачу в декабре 2013 года. На этой неделе НАСА объявило, что возвращает «Робонавта» на Землю, чтобы быть исправлено.

Робонавт за доской задач в январе 2013 года. Фото: НАСА.

Решение предоставить роботу мобильность всегда было частью долгосрочного плана НАСА в отношении робота. Первоначально НАСА планировало разделить работу роботов на три отдельных этапа. Первый этап включал стационарные операции и был успешно завершен к концу 2013 года с использованием туловища Робонавта. Фаза II называлась «IVA Mobility», где IVA означает «внутритранспортный». На этом этапе Робонавту нужен был способ передвигаться внутри МКС, и именно здесь на помощь пришли ноги. Ноги также будут ключевыми для этапа III, «EVA Mobility», который будет включать работу в вакууме за пределами станции. , хотя этот сценарий потребовал бы еще более серьезной модернизации оборудования робота.

«Программа космической станции была заинтересована в расширении нашего охвата», — сказала на этой неделе IEEE Spectrum Джулия Бэджер, менеджер проекта «Робонавт» в Космическом центре имени Джонсона НАСА. «Если бы мы могли передвигаться, мы могли бы управлять логистикой, возможно, мы могли бы чистить фильтры или делать ремонт. Передвижение стало следующим уровнем возможностей, который мы смогли разработать и протестировать».

Волнистые ноги робонавта. Фото: НАСА

Но добавить новые ноги к Робонавту МКС будет гораздо сложнее, чем просто доставить их на станцию ​​и прикрепить болтами к туловищу Робонавта. Установка ног потребует модернизации значительного количества основного оборудования Робонавта, включая новые компьютеры и новую проводку для подключения ног к главному процессору робота, не говоря уже о сложном процессе механической сборки. Еще больше усложняло ситуацию тот факт, что «Робонавт» изначально разрабатывался как исследовательский робот для использования на Земле. «Робонавт вообще не был спроектирован для использования астронавтами», — сказал Бэджер. «Он был спроектирован как лабораторный робот, и мы ухватились за возможность отправить его в космос».

Даже для НАСА модернизация опоры была амбициозной. На вопрос, уверена ли команда, что это сработает, Бэджер ответил: «Я определенно не думаю, что мы были уверены. МКС, по сути, предназначена для того, чтобы пробовать что-то новое, поэтому мы многому научились, разрабатывая эти процедуры и проводя астронавтов через эту сложную операцию». Она добавила, что члены экипажа «проделали выдающуюся работу» и что проблема с роботом связана не с действиями астронавтов, а со сложностью аппаратного обеспечения.